Une camera en 2.4 GHrz

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Pour test et avant d’investir sur des systèmes plus performants, mais dont les prix montent de façon exponentiels, j’utilise un modèle bas de gamme de caméra disponible sur Ebay :

TV Color System: NTSC/ PAL
Validity Pixel: NTSC – 510×492, PAL – 628×582
Horizontal Definition: 380 Lines
Operation Frequency: 2.4GHz
Minimum Illumination: 3 Lux
Focus: Manual adjustable from 30 mm to Infinity
Horizontal Viewing Angle: 50 Degree
Effective Range (line of sight): 300 ft to 1,000 ft
Voltage: 9 -12V DC
Output: RF
Size: 25x35x15mm
RF Power: 200mW
Receiver Specifications 2.4Ghrz

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immersion6 Les caracteristiques sont largements sur – évaluées, et on ne doit pas attendre un résultat satisfaisant avec ce genre de matériel, mais pour moins de 30 euros, et pour une évaluation c’est parfait.

Ce type de caméra n’atteint pas les capacités de caméra ccd, mais avec le système d’immersion la résolution peux passer. Ce qui pêche à mon avis, c’est plutôt les capacités de réceptions et de transmission. Pas encore testé en grande envergure, mais pour sûr, la distance des 150 m.…c’est à voir.



La rotule d’orientation :

Un système « bidouille » de fixation. Ici le système est arrimé à un petit châssis fait à partir de matérièl de récupération, qui me sert pour mes tests de déplacements autonomes en programmation. La rotule utilisée est une version économe, jouant uniquement sur 2 axes. Le 3ème axe est à mon avis secondaire à ce niveau d’avancement du projet.

2 servos RC basiques, montés à 90°, avec des cornières en alu et des petits roulements, pour un peu plus de souplesse. Ca fonctionne pas mal, si ce n’est une élasticité imprévue des cornières alu, qui peux parfois amplifier les micro – déplacements des servos… et créer un problème de tremblements. A régler.

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